（原标题：从软件到硬件，知行科技发布机器人域控制器iRC 100）
知行科技宣布将与地瓜机器人携手，打造基于地瓜机器人RDK S100P智能计算平台的机器人控制器iRC100，旨在为客户提供更加成熟可靠的软硬一体化智能机器人解决方案。
此次合作将由知行科技旗下专注机器人研发与商业化的全资子公司艾摩星机器人落地推进。
iRC100将提供包括硬件设计制造、底层软件、中间件和模型部署的全栈解决方案，无论是完整的功能部署，还是底软硬件的基础环境，都可为客户按需配置。
通过平移复用知行科技的车规级量产经验和车端供应链优势，在地平线征程®6系列所获技术积累，艾摩星iRC100还将形成高性能、高可靠性，兼具成本竞争力的市场优势，为具身智能产品量产提供灵活高效、高性价比的主控制器解决方案。
作为“脑”，主控制器是具身智能体的绝对C位。它一方面链接本体，成为众多传感器、执行器的信息数据交互中心。同时它承载“灵魂”，为多模态感知、多模态决策和运动控制算法提供稳定可靠又高效的运行环境。
此前行业多采用X86+AI芯片的具身智能控制器，由两个及两个以上的设备构成，其中“大脑”负责感知决策，“小脑”负责控制执行。这样的设计便于快速开发，但存在芯片间协同复杂、实时响应受限等痛点。面向量产，需要基于单SoC的高实时性能、低功耗、小尺寸，大小脑一体化的主控制器。
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